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大小:384K 更新时间:2018-11-18 下载积分:0分
两轮自平衡车实现,包括平衡控制,速度控制,方向控制。用到了经典PID控制算法!
大小:316K 更新时间:2018-11-18 下载积分:0分
国外的平衡车程序,备注是的汉化成中文的。稳定,就是不是无刷的,无刷的就太好了。
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该资料为智能机器人的java实现
大小:4M 更新时间:2018-11-18 下载积分:0分
基于STM32的CH376 外扩U盘读取程序,很实用,可以很容易的改造成其他系统的u盘操作程序。
usb芯片ch376的应用电路和源码 ICDev资料 原理图 数据手册 沁恒官方资料
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huangtongyue
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