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基于FPGA的高速信号采集
大小：20M 更新时间：2020-03-24 下载积分：3分
随着科技的不断进步，国防、天文、工业、农业等领域经常需要对电压、电流、温度、压力、流量等信号进行实时采集，并且对信号采集的实时性要求越来越高。传统温度采集方式则是采用单片机或DSP作为控制核心来设计温度...
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永磁同步电动机全转速范围基于模型参考自适应的无传感器控制
大小：6M 更新时间：2020-03-24 下载积分：3分
本研究针对永磁同步电动机单一无位置传感器控制方法难以满足全转速范围运行要求、且起动阶段特殊等缺点，本文提出了一种基于分段PI调节器的模型参考自适应控制方法(MRAS)。利用该方法，电机可以在全转速范围条件下得...
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基于EtherCAT总线的多轴控制系统设计
大小：17M 更新时间：2020-03-24 下载积分：3分
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用，并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心，发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大，扩展性不好。在工业4.0的时代，多轴控制...
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汽车电动助力转向系统(EPS)控制系统研究
大小：18M 更新时间：2020-03-24 下载积分：3分
汽车产业是国家的主导产业，对于国家经济的发展有着重大作用。转向系统是汽车有机组成部分。汽车电动助力转向系统可以提高驾驶员的控制感，减少驾驶员的体力消耗，因此近几年来已经成为新的研究热点。而控制器的好坏...
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一种光电互补供电系统功率分配控制及应用研究
大小：4M 更新时间：2020-03-24 下载积分：3分
太阳能光伏发电技术作为极具前景的新能源利用方式之一，在世界各国发展迅速。由于光伏发电的效果受气候环境、光照强度等因素的影响非常明显，太阳能光伏电池阵列输出的是间断的、随机的、不稳定的电能。一般在有公共...
