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基于物联网的无人快递车驱动控制研究
大小:2M 更新时间:2020-11-01 下载积分:2分
针对无人快递车在校园及小区等已知规划路径条件的行驶问题,文中概述基于物联网无人快递车的驱动及控制方法,并从底层硬件电路设计和控制软件设计两个角度进行分析,提出一种更为有效的无人快递车路径循迹方法和应用思...
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自适应模糊PID控制在快充电路中的应用研究
大小:2M 更新时间:2020-11-01 下载积分:1分
快充电路在Buck电路的基础上,加上快充协议识别等实现快速充电。Buck型DC-DC变换器具有非线性和时变性的特点,传统比例-积分-微分(PID)控制一般需要精确的数学模型才能获得较好的控制系统,只使用传统PID控制难以达到理...
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分布式电动汽车锂电池智能均衡系统设计
大小:980K 更新时间:2020-11-01 下载积分:1分
动力电池的均衡管理是电池管理系统的关键技术,可以提高电动汽车电池组的续航里程和使用寿命。针对分布式电动汽车需要更多电力支持的需求,提出了一种智能电池管理系统(SBMS),采用基于电感的Buck-Boost的改进电路,结合...
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一种斩波式软起动器的硬件研究
大小:1M 更新时间:2020-11-01 下载积分:1分
交流斩波调压技术作为一种高性能交流调压技术,符合电子技术的高频化、高效化以及低污染发展趋势,将逐步取代晶闸管相控交流调压(中、小功率),新器件的发展与成熟将加速这一进程,其在一些电动机调速工具有不可比...
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输电线路分段地线感应取能方法研究
大小:640K 更新时间:2020-11-01 下载积分:1分
利用导地互感公式推导了不同相线电流情况下地线损耗功率,在此基础上提出了一种可应用于分段地线网络的地线取能方法,并基于所提方法设计了取能设备。该取电装置具有输入动态范围大、转换效率高、抗干扰能力强的特点。...