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C66AK多核控制系统数据内存分配研究
大小：1M 更新时间：2020-11-22 下载积分：2分
介绍了C66AK多核处理器构成及其内存分类,对C66AK涉及的各种内存性能做定量分析,统计出C66AK各种内存读写数据的速度。在内存性能分析的基础上提出了用于电力系统控制保护设备的基于C66AK的实时控制系统程序构架,最后...
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基于压缩感知理论的音频采样及无线传输系统
大小：1M 更新时间：2020-11-22 下载积分：2分
基于压缩感知理论,以STM32F103单片机为主控核心,设计了一种能够以远低于奈奎斯特采样率进行声信号采样的系统,本系统大大降低了对硬件存储容量和采样速率的要求,同时减轻了无线传输的负担。利用压缩采样技术得到音频...
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人机界面单元的高可靠性设计方案
大小：1M 更新时间：2020-11-22 下载积分：1分
主要描述了人机界面单元的高可靠性设计方案。本文首先对目前人机界面单元的运用情况进行了简述,分析其主要存在的故障点。然后重点分析了不同冗余方案的可靠性指标,并以此指导系统设计。最后对整个产品的实现方案进行...
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基于IP协议扩展的并行冗余网络协议
大小：1M 更新时间：2020-11-22 下载积分：1分
通过对现有网络冗余协议的研究分析,自主设计并实现了一种基于IP协议扩展的网络冗余容错方法PRIP,为网络冗余通信提供了一种新的解决方案。该解决方案完全由软件实现,不依赖特殊设备,对网络拓扑无要求,并具有单条链路...
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CANopen的六轴串联机器人控制系统设计
大小：1M 更新时间：2020-11-22 下载积分：1分
设计了一种基于CANopen的六轴串联机器人控制系统,介绍了 CANopen 总线技术的特点并给出控制系统的硬件组成和软件设计。以实验室六轴机器人为原型建立了机器人的轨迹运动学方程,分析了连杆机构末端位置与关节角度的关...
