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一种信号发生器的设计
大小:181K 更新时间:2019-07-29 下载积分:2分
摘要:介绍了一种检索表式信号发生器的设计方法,该信号发生器可产生正弦波、方波、三角波、锯齿波等四种波形,而且各波形的频率在1HZ~1MHZ范围内可调,幅度在0~5V内可按0.1V步进.
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一种标定陀螺仪的新方法
大小:244K 更新时间:2019-07-29 下载积分:2分
摘要:摘 要: 给出一种能够模拟陀螺仪实际工作条件的标定方法.将陀螺仪安装在飞行器模型内部,飞行器模型悬挂在2个平行屏幕之间并且在外力的推动下作无规则运动,在飞行器模型上安装2根双向准直激光束,激光束在...
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一种AMR磁罗盘的误差建模与校准方法
大小:367K 更新时间:2019-07-29 下载积分:2分
摘 要: 针对传统磁罗盘硬磁校准时容易受到外界干扰,标定校准为相对值的问题,详细分析了AMR(Anisotropic Magneto Resistance,各向异性磁阻效应)磁罗盘的系统误差并建立其误差模型,提出了标量校准方法用于磁罗盘的...
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陀螺仪机械性能:最重要的参数
大小:2M 更新时间:2019-07-29 下载积分:2分
选择陀螺仪时,需要考虑将最大误差源最小化。在大多数应用中,振动敏感度是最大的误差源。其它参数可以轻松地通过校准或求取多个传感器的平均值来改善。零偏稳定性是误差预算较小的分量之一。览高性能陀螺仪数据手册...