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基于光电组的飞思卡尔智能车设计
大小：4M 更新时间：2017-08-18 下载积分：3分
基于光电组的飞思卡尔智能车设计 设定传感器间隔的原则是：既要满足一定的密度以保证走弯道时轨迹相对精确，又要尽可能拥有大的横向控制范围来防止飞车。若传感器间隔设置合适，当赛道有一点微小的变化时，小车的...
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基于飞思卡尔单片机的双电机定位控制系统
大小：167K 更新时间：2017-08-18 下载积分：3分
基于飞思卡尔单片机的双电机定位控制系统 本文介绍了一种以飞思卡尔单片机系列MC9S12DG128 控制两个直流无刷电机以实现定位的方法。结合PID 算法, 通过MATLAB 仿真和实验, 该系统成功地控制了两台电机的运行, 并...
