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STM32运用之自平衡小车的卡尔曼算法封装
大小:3K 更新时间:2017-12-07 下载积分:2分
最近研究STM32的自平衡小车,发现有两座必过的大山,一为卡尔曼滤波,二为PID算法。 网上看了很多关于卡尔曼滤波的代码,感觉写得真不咋地。一怒之下,自己重写,不废话,贴代码
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STM32 通用定时器 输入捕获 测量脉宽例程,并做了超时处理
大小:385K 更新时间:2017-12-07 下载积分:2分
例程说明 1-定时器的计数器的驱动时钟配置为1M,即精度为1us,当高电平的时间小于1us时是测量不到的。 2-能一次测量的最大的高电平为 1us * ARR = 1us * 65535 us = 655.35ms,当超过这个时间时,定时器会溢出...
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Arduino基础入门套件教程 72页 17.8M 高清版
大小:16M 更新时间:2017-12-07 下载积分:2分
Arduino基础入门套件教程 72页 17.8M 高清版什么是Arduino?Arduino 是一块基于开放原始代码的Simple 平台,并且具有开发语言和开发环境都很简单、易理解的特点。
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硬件工程师必备50个典型应用电路实例分析
大小:933K 更新时间:2017-12-07 下载积分:3分
在电子制作和设计,经常会用到不同参数的电感线圈,这些线圈的电感量不像电阻那么容易测量,有些数字万用表虽有电感测量挡,但测量范围很有限。该电路以谐振方法测量电感值,测量下限可达 10nH,测量范围很宽,能满...
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