上传资源列表
-
倾转三旋翼垂直起降无人机悬停姿态控制
大小：1M 更新时间：2019-06-05 下载积分：2分
针对一种倾转三旋翼垂直起降（ＶＴＯＬ）飞行器在悬停状态下的姿态控制问题，设计了一种基于 ＳＴＭ３２系列微控制器的飞行控制系统。采用十轴组合惯性导航模块实时采集载机平台姿态信息，并结合基于四元数的互补滤...
-
施药机器人对行施药系统的设计与试验
大小：1M 更新时间：2019-06-05 下载积分：2分
【目的】设计一种能在作物行间自主导航的施药机器人，实现移动机器人在温室中自动行走并均匀施药。【方法】针对导航路径识别受光线变化影响较大的问题，在 Kinect 摄像机获取的彩色图像中选取了 HIS 空间，并对K-mea...
-
基于FPGA的高强度聚焦超声相位控制系统设计
大小：5M 更新时间：2019-06-05 下载积分：2分
多阵元相控阵换能器具有焦距可调和可实现经颅聚焦等优势，近来受到众多研究者的关注，其相位控制系统是决定多阵元相控换能器能否应用于临床的关键技术之一。在输出信号稳定的同时提高高强度聚焦超声相位控制系统精度...
-
环境监测数据采集系统设计
大小：1M 更新时间：2019-06-05 下载积分：2分
随着经济和社会的快速发展, 环境大气污染尤其是雾霾和有毒气体对人体的危害越来越大, 于是对环境信息如 PM2.5、温湿度、各种气体浓度等的监控要求愈来愈高. 因此, 研发和设计一种功能多样、可靠性高、便携性好的环境...
-
基于模型的大气数据计算机实现
大小：1M 更新时间：2019-06-05 下载积分：2分
针对无人机用大气数据计算机,为使其满足适航审定要求,提出基于模型的实现方法。首先介绍了大气数据计算机获取适航的方式,并以获取技术标准规定项目批准书(CTSOA)为驱动,按照大气数据计算机 CTSO 标准提出满足最低性...
