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stm32的版本的MARLIN源码版本是1.0
大小：9M 更新时间：2026-09-09 下载积分：2分
stm32的版本的MARLIN源码版本是1.0，里面有Gcode的处理，还有4轴加减速的，非常值得学习，MDK版本直接打开编译
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闭合步进电机驱动器资料
大小：18M 更新时间：2026-09-09 下载积分：2分
闭合步进电机驱动器资料，非常适合步进电机驱动器的学习，某大厂的驱动器就是这个修改过来的，这个驱动器的原版是DSP的，被移植到了401上，效果还可以，最高速度能到1500转，不过不是FOC，可以和FOC一起学习对比。
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信捷PLC控制器的ethercat的例子
大小：50M 更新时间：2024-09-06 下载积分：2分
信捷PLC的例子程序，程序是分块的，结构很好，非常值得学习，使用的是ethercat的扩展伺服驱动器
