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_端到端模型的轻量化部署与优化.docx
大小：39K 更新时间：2026-09-14 下载积分：2分
端到端模型的轻量化部署与优化一、引言端到端大模型在自动驾驶领域展现出卓越的性能，但其数十亿乃至上百亿参数的网络规模与车载计算平台有限的算力和内存资源形成了尖锐矛盾。一辆量产电车的智驾域控制器，通常只有...
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智能驾驶中的轨迹预测技术.docx
大小：39K 更新时间：2026-09-14 下载积分：2分
智能驾驶中的轨迹预测技术一、引言轨迹预测是自动驾驶决策规划的前置环节——系统在为自己规划路径之前，必须先预测周围所有交通参与者未来数秒内的运动轨迹。一辆在城市道路行驶的汽车，其周围可能有数十个动态目标...
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红绿灯识别与V2X信号融合.docx
大小：39K 更新时间：2026-09-14 下载积分：2分
红绿灯识别与V2X信号融合一、引言红绿灯识别是城市NOA最具挑战性的感知任务之一。与车道线和车辆检测不同，交通信号灯具有小目标、多状态、位置不固定的特点——一个标准的交通信号灯在远距离图像中仅占据数十个像素...
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智能驾驶中的场景理解与语义分割.docx
大小：39K 更新时间：2026-09-14 下载积分：2分
智能驾驶中的场景理解与语义分割一、引言语义分割是自动驾驶感知系统的"像素级理解"能力——它将摄像头图像中的每个像素分类到预定义的语义类别（道路、车道线、车辆、行人、建筑、天空等），生成与输入图像同分辨率...
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自动驾驶感知中的目标跟踪技术.docx
大小：39K 更新时间：2026-09-14 下载积分：2分
自动驾驶感知中的目标跟踪技术一、引言目标跟踪是连接自动驾驶感知与预测的关键桥梁。单帧目标检测告诉系统"当前时刻在哪里有什么"，而目标跟踪告诉系统"目标从哪来、到哪去、速度如何"。通过将连续多帧的检测结果进...
