上传资源列表
-
无人集卡导航系统设计方案
大小:15K 更新时间:2026-05-17 下载积分:2分
一、系统概述无人集卡导航系统旨在通过融合多传感器感知、智能路径规划与精准控制技术,实现集装箱卡车在港口、物流园区等封闭场景下的全流程自主化作业。系统需满足复杂动态环境下的路径规划效率(平均规划耗时<10...
-
自适应巡航纵向稳定性控制
大小:18K 更新时间:2026-05-17 下载积分:2分
一、引言自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control, ACC)作为高级驾驶辅助系统(ADAS)的核心功能之一,通过雷达、摄像头等传感器实时监测前方车辆,自动调节本车油门和制动,实现与前车的安全距离保持和定速巡...
-
AEB制动协调技术分析
大小:16K 更新时间:2026-05-17 下载积分:2分
一、AEB制动协调的定义与核心目标自动紧急避让(AEB)系统的制动协调是指在车辆检测到前方碰撞风险时,通过整合环境感知、决策算法与执行机构,实现车辆制动过程中各子系统的协同工作,以达到最优的碰撞缓解效果。其...
-
车道保持辅助主动转向协同技术研究
大小:17K 更新时间:2026-05-17 下载积分:2分
一、技术定义与核心目标车道保持辅助(LKA)系统通过摄像头、雷达等传感器实时监测车辆与车道线的相对位置,当检测到车辆非主动偏离车道时,通过主动转向干预实现车道居中控制。主动转向协同技术特指系统在执行转向...
-
吸收型滤光片工作原理分析
大小:17K 更新时间:2026-05-17 下载积分:2分
一、定义与基本原理吸收型滤光片是一种通过材料本身对特定波长光的吸收作用,实现光谱选择的光学元件。其工作原理基于物质的分子或原子能级跃迁,当入射光的能量与材料中电子的能级差相匹配时,光子被吸收并转化为热...



