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水下机器人监控系统的研究与实现
大小:21M 更新时间:2020-04-14 下载积分:3分
水下机器人是可以用于代替人类进入到情况复杂、高度危险的水下环境中执行各种任务的机器人。操作人员对水下机器人进行远程遥控或是让水下机器人自主运行,完成水下勘察、救援、水样采集等工作,在保障人身财产安全,...
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实时控制实验平台通信技术及监控系统
大小:4M 更新时间:2020-04-14 下载积分:3分
当前设备制造技术正朝着机电液一体化的方向发展,它业已成为当今世界机械工业发展的一种必然趋势,其中现场总线又是控制、协调和管理这些现场设备的关键技术。CAN总线作为最具代表性的现场总线之一,其高可靠性和高效、...
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基于DSP的漏点定位系统硬件电路设计及软件算法研究
大小:2M 更新时间:2020-04-14 下载积分:3分
漏水一直困扰着每个供水企业,据相关部门统计,我国目前城市公共供水系统管网漏损率远远超过了规定的7.8%的指标。研制先进可靠的漏水点定位检测设备可以帮助管道维护人员快速准确的查找漏点,及时维修管道,因此对于减...
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反激DC-DC变换电路研究
大小:2M 更新时间:2020-04-14 下载积分:3分
随着市场上各种便携式产品的不断增长,对低功耗、高转换效率、小体积的DC-DC转换器的需求也迅速增加。因此,DC-DC变换器具有极高的市场潜力,前景非常乐观。本文对反激DC-DC变换电路进行了研究。主要内容如下: ...
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多通道微弱电流采集电路的检测与改进
大小:15M 更新时间:2020-04-14 下载积分:3分
本文介绍了一种适用于激光粒度测试仪的多路微弱光电流采集电路的设计方案以及对采集电路进行性能评价和故障诊断的设计方案。课题中完成的任务共分四部分:设计了一个128路光电流采集电路;制作了一个8路程控电流源;...