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基于SOPC的机器人位置伺服控制器研究
大小：1M 更新时间：2020-04-04 下载积分：3分
机器人位置伺服控制器是机器人控制系统的重要组成部分，对工业机器人操作手的控制精度、稳定性和实时性起着至关重要的作用。随着工业机器人应用范围的扩大，机器人的复杂程度和智能程度也越来越高。为了使机器人能够...
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基于微功率RF芯片的无线数据传输系统的设计
大小：4M 更新时间：2020-04-04 下载积分：3分
本论文研究的是短距离无线通信技术在工业数据控制上的一个具体应用，在众多方案中，本系统选择基于微功率RF芯片(nRF24E1)，主要介绍了nRF24E1的收发原理和系统的总体设计。系统以嵌入51单片机内核的单片射频收发芯片...
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无线传感器网络节点嵌入式操作系统TinyOS的研究与移植
大小：4M 更新时间：2020-04-04 下载积分：3分
无线传感器网络(wireless Sensor networks)是一门融合了微机电系统技术、嵌入式系统技术、无线通信技术、网络技术、分布式处理技术、传感器技术而形成的一项新兴交叉学科,它在军事、医疗、工业、农业、环境监测领域...
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大温室温湿度远程监控系统
大小：3M 更新时间：2020-04-04 下载积分：3分
为了实施有效的温室环境控制，把工业上比较成熟的、先进的控制手段引入到农业的生产中。我国对于现代化大型温室的研制已经进入了一个新的阶段。如何利用自动控制系统有效的控制温室室内环境，并进行高效的作物栽培管...
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基于CAN总线的采集模块在机舱监测系统中的应用研究
大小：2M 更新时间：2020-04-04 下载积分：3分
随着信息技术的飞速发展，以现场总线为基础的网络型控制系统已成为船舶自动化领域的发展方向。而CAN总线因为其总线协议的高可靠性、实时性和灵活性及其独特的设计和合理的成本已经成为总线通信网络的首选。CAN总线已...
