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双足溜冰机器人控制系统设计与步态规划研究
大小：9M 更新时间：2020-04-08 下载积分：3分
随计算机、传感器、自动控制、材料、人工智能等技术的发展，移动机器人在军事、航空航天、制造、能源和服务等领域获得广泛应用。由于单一结构的移动机器人难以同时获得轻重量、高能量效率、高运行速度、高地形适应性...
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基于USB2.0接口的多功能光谱仪的研究
大小：2M 更新时间：2020-04-06 下载积分：3分
通过深入分析光谱仪的一般结构和原理，并依据各种光学原理，成功研制了一种实用的依靠线阵CCD与计算机结合的多功能光谱测量仪，该仪器不仅可以测量光谱曲线，而且还可以测量光学薄膜的厚度以及各种玻璃样品的反射率...
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基于CAN总线的压缩机防喘振控制系统研究
大小：2M 更新时间：2020-04-06 下载积分：3分
本文研究的是基于现场总线技术的压缩机防喘振控制系统。喘振现象是离心式压缩机的固有特性,是离心式压缩机工作在小流量时的不稳定流动状态,它对工业生产有很大的危害。现场总线是当今自动化领域发展的热点之一,是在...
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对便携式索力测试的ARM智能系统的研究与开发
大小：2M 更新时间：2020-04-06 下载积分：3分
本课题组耗费两年时间，独立研究开发了一套测试缆索张力的便携式智能仪器。本组对索力测试仪器的测试设备、测试方法和测试理论均做了一定的修正和改进，取得了理论和实践两方面的实际成效。本人为该组两个开发人员之...
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航模用编解码器与电子调速器的研究与实现
大小：3M 更新时间：2020-04-06 下载积分：3分
随着航模系统科学技术的普及和发展及在各个领域发挥越来越重要的作用，进行航模系统的研究设计，具有显著的工程意义和经济意义。 作者参与了西安某公司新型航模系统开发设计，本文就开发过程中主要负责的基...
