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基于四轴飞行器的管道机器人的研究
大小：3M 更新时间：2020-03-27 下载积分：3分
管道机器人是迅速发展的机器人技术的一种重要应用。由于管道环境作业的特殊性，目前还没有一种令人满意的机器人结构，能够很好地满足管道作业的各种要求。飞行器技术已经有了100多年的发展历史,而近年来的发展更为迅...
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Uart转Modbus-TCP客户机模块的设计与实现
大小：20M 更新时间：2020-03-27 下载积分：3分
随着信息技术的发展，工业控制领域的许多设备都有网络互连的需求，伴随着以太网技术向低内存、低容量的发展趋势，嵌入式以太网技术应运而生。工控领域中，很多工控设备的物理接口层都是使用串口连接。串口设备具有传...
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基于压缩感知的嵌入式图像采集节点的设计与实现
大小：16M 更新时间：2020-03-27 下载积分：3分
随着物联网和智慧地球概念的提出，无线传感器网络(WirelessSensorNetwork，WSN)的研究和应用得到了前所未有的发展。WSN是由大量传感器节点组成，传感器节点部署在一定的环境中通过一定的方式建立起无线网过，完成对...
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表面肌电信号分析系统设计
大小：11M 更新时间：2020-03-27 下载积分：3分
表面肌电信号反映着人体肌肉运动过程中生物电信号的产生，体现了肌纤维运动时所共同产生的电位变化。通过测量表面肌电信号有助于临床研究，在病理诊断、康复工程、假肢研制、生理学、神经学等方面都具有非常重要的价...
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分布式汽车温度测控预警系统的设计
大小：2M 更新时间：2020-03-27 下载积分：3分
随着中国经济的迅猛发展,汽车已经成为普及的交通工具之一。然而,汽车使用过程中因局部部件温度过高引起的自燃现象屡见不鲜,给人身带来安全隐患并且造成巨大的经济损失。 如果能实时监测汽车部件温度,或者在汽车维...
