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基于vortex的水下机器人仿真
大小：5M 更新时间：2020-02-12 下载积分：4分
水下机器人（ROV）是探索海洋的探索的全新的工具。ROV无论是下潜深度，续航时间还是作业能力都领先于其他方式，但是其造价高，操作难，甚至还会有驾驶员操作不当导致丢失的隐患。 ROV模拟驾驶平台的研制能够让驾驶...
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航天器测试数据集成管理与分析技术研究
大小：7M 更新时间：2020-02-12 下载积分：4分
近年来，随着航天器技术的快速发展，积累了大量多源异构的分散测试数据，这些数据蕴含了丰富的信息且具有极高的价值，因此，对航天器数据的综合管理与分析需求日趋迫切。对航天器测试数据进行集成管理以及数据可用性...
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气体预警穿戴系统的传感器校正及浓度预测
大小：3M 更新时间：2020-02-11 下载积分：4分
随着社会经济的不断发展，国内各种行业建设规模的不断提高，各种类型的作业现场，如工业生产，市政维护，矿业开采等，随之而来也伴随着各种有害气体对作业人员的生命与健康的危害。其中CO气体由于其产生范围较广，且...
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高精度差分导航的研究及其在无人机上的应用
大小：6M 更新时间：2020-02-11 下载积分：4分
随着全球卫星定位系统的不断完善和差分导航技术的不断发展，定位精度和准确度高的实时动态载波相位差分导航显示出其重要的价值。我国的载波相位差分网络建设起步晚，相应的技术、设施都很不完善，其应用范围也极其有...
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汽车悬架力学分析及流程自动化
大小：7M 更新时间：2020-02-11 下载积分：4分
悬架是汽车最重要的部件之一，悬架系统的性能对整车性能的影响非常大（如操纵稳定性和平顺性等）。若汽车在行驶中悬架系统发生故障（如控制臂断裂等）很有可能会发生非常严重的后果。所以在开发悬架时少不了要对其强...
