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基于PC104和VxWorks的水下作业机械手控制系统
大小：1M 更新时间：2020-03-22 下载积分：3分
特种作业机器人是机器人家族的重要成员，在海洋深水作业、外层空间开发以及在其它危险复杂的环境下作业应用广泛，作业机械手则是特种作业机器人必不可少的执行单元。本文以一台水下作业机械手为背景，在保留原有控制...
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基于LonWorks技术与预测控制的水处理自动投药研究
大小：628K 更新时间：2020-03-22 下载积分：3分
在以地表水为城市供水水源的饮用水净化处理工艺中，混合、絮凝是不可缺少的环节，除浊、澄清是水处理工艺的主要目标。在一定的工艺条件下，混凝剂的投加量直接决定混凝效果。因此实现混凝剂投加量的优化控制，是保证...
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基于ARM9的汽车数据检测与维修系统设计
大小：922K 更新时间：2020-03-22 下载积分：3分
汽车技术与电子技术结合以来，电子技术在汽车上的应用越来越广泛，汽车电子控制系统日趋复杂，高度集成化的汽车电控单元必然会给维修带来一定的困难。因此针对汽车的检测和维修设备是市场所需。考虑到目前市场上存在...
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基于ADE7758电力监控仪的设计
大小：3M 更新时间：2020-03-22 下载积分：3分
电力监控仪是一种多功能的电力智能仪表，是电力自动化系统中重要的组成部分，对于实现电网安全、高效和经济的运行有十分重要的意义。 ADE7758是高精度三相电量测量专用芯片，它集成了ADC、数字积分器、参考电路、...
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单相IGBT变频电源研究
大小：1M 更新时间：2020-03-22 下载积分：3分
目前各大油田在开采含胶质沥青，含蜡和凝固点高的“三高”原油方面，通常采用空心抽油杆工频加热技术。为了解决稠油井热采中工频加热效果差和浪费电能等问题，利用脉冲宽度调制（PWM）和正弦波脉冲宽度调制技术（SPW...
