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RoboCup中型组足球机器人的自定位与球识别研究
大小:16M 更新时间:2020-03-17 下载积分:3分
机器人足球比赛系统是目前机器人控制、机器视觉、人工智能、多机器人协作等领域研究的一个热点,也是一个难点。RoboCup中型组机器人足球比赛为机器视觉的相关技术研究提供了一个标准的测试环境。对RoboCup中型组足球...
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基于Elman神经网络和聚类算法的颜色识别研究
大小:4M 更新时间:2020-03-17 下载积分:3分
颜色的测量和控制,尤其是色差的评定是科学研究和生产中经常遇到的问题。为了不断地适应实际工业生产的需求,要求能够对色样颜色进行准确测量并对其色差进行科学的评价,使其评价结果能够更贴切地反映色样间的颜色视...
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CCD精密外径测量装置数据采集系统的开发
大小:5M 更新时间:2020-03-17 下载积分:3分
在机械制造中,精密加工必须靠精密的测量手段来保证,加工精度的提供与计量技术的发展水平密切相关,特别是在线测量技术。而轴类外径的在线测量的精度控制是很常见的。CCD(charge coupled device)电荷耦合器件,是上...
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模块化光伏逆变器的集中控制系统的设计与实现
大小:2M 更新时间:2020-03-17 下载积分:3分
近年来,太阳能发电技术被视作最有前途的绿色能源发电技术之一。太阳能发电系统的核心是一组光伏逆变器。相对于传统的集中式光伏逆变器而言,模块化光伏逆变器具有可靠性高,维修方便以及可在线扩容等优点,是一种极...
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1KWCMMB数字电视发射机微控制器设计
大小:3M 更新时间:2020-03-17 下载积分:3分
数字电视发射机微控制器是数字电视发射机的自动化监控设备,要实现检测并显示发射机运行参数和执行发射机故障保护等功能。 在微控制器系统设计中,采用了分布式控制系统结构,将系统分为上位PC机、主控单元、其他...