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  • 卡尔曼滤波算法

    大小:484K 更新时间:2014-07-21 下载积分:2分

    针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差,以致单独使用陀螺仪与加速度计不 能得到最优姿态角度的问题,建立陀螺仪和加速度计误差的数学模型,采用卡尔曼滤波方法,实现数据融合,有 效地提高了...

    标签:卡尔曼滤波算法
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徐军领

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