全部 标题 简介 TAG
大小：484K 更新时间：2014-07-21 下载积分：2分
针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差,以致单独使用陀螺仪与加速度计不 能得到最优姿态角度的问题,建立陀螺仪和加速度计误差的数学模型,采用卡尔曼滤波方法,实现数据融合,有 效地提高了...
上传资源 上传优质资源有赏金
徐军领
打赏TA
上传资料：1
下载资料：3
总收入：0.00元
