积分商城

最新搜索： GPS模块PCB tinyOS TB67S549FTG 建筑钢结构防火技术规范 GB51249-2017 不隔离的AC-DC变换电路 vixen
您现在的位置是：首页 > 教程 > 卡尔曼滤波算法
推荐星级：
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

卡尔曼滤波算法

更新时间：2014-07-21 14:25:50 大小：484K 上传用户：徐军领查看TA发布的资源 标签：卡尔曼滤波算法 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差,以致单独使用陀螺仪与加速度计不 能得到最优姿态角度的问题,建立陀螺仪和加速度计误差的数学模型,采用卡尔曼滤波方法,实现数据融合,有 效地提高了姿态检测系统的检测精度.该方法被成功应用于四旋翼飞行器的飞行姿态角度控制中,验证了其良好 的噪声抑制能力,提高了系统对环境变化的适应性

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量.PDF497KB2014-07-19 07:59:36

【关注B站账户领20积分】

相关下载

全部评论(0)

暂无评论
评论赚积分>>

上传资源 上传优质资源有赏金

热门标签

更多>>

最新上传

  • 打赏
  • 30日榜单

  • 21ic下载 打赏310.00元   1天前

    用户：w178191520

  • 21ic下载 打赏310.00元   1天前

    用户：小猫做电路

  • 21ic下载 打赏310.00元   1天前

    用户：zhengdai

  • 21ic下载 打赏220.00元   1天前

    用户：gsy幸运

  • 21ic下载 打赏220.00元   1天前

    用户：jh0355

  • 21ic下载 打赏210.00元   1天前

    用户：jh03551

  • 21ic下载 打赏60.00元   1天前

    用户：sun2152

  • 21ic下载 打赏60.00元   1天前

    用户：xuzhen1

  • 21ic下载 打赏80.00元   1天前

    用户：xzxbybd

  • 21ic下载 打赏60.00元   1天前

    用户：铁蛋锅

  • 21ic下载 打赏60.00元   1天前

    用户：liqiang9090

  • 21ic下载 打赏20.00元   1天前

    用户：方中禾

  • 21ic下载 打赏20.00元   1天前

    用户：w1966891335

  • 21ic下载 打赏30.00元   1天前

    用户：玉落彼岸

  • 21ic下载 打赏15.00元   1天前

    用户：kk1957135547

  • 21ic下载 打赏15.00元   1天前

    用户：w993263495

  • 21ic下载 打赏15.00元   1天前

    用户：x15580286248

  • 21ic下载 打赏20.00元   1天前

    用户：WK520077778

  • 21ic下载 打赏25.00元   1天前

    用户：hp860629

  • 21ic下载 打赏15.00元   1天前

    用户：sbfd010

  • 21ic下载 打赏10.00元   1天前

    用户：严光辉

热门下载

推荐下载

本站上的所有资源均为源于网上收集或者由用户自行上传，仅供学习和研究使用，无任何商业目的，版权归原作如有侵权，请 来信指出，本站将立即改正。

ICP许可证号：京ICP证070360号     21IC电子网 2000- 版权所有

京ICP备11013301号

京公网安备 11010802024343号