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区间变时滞不确定系统鲁棒稳定性分析
大小：1M 更新时间：2019-12-24 下载积分：1分
本文针对一类线性区间变时滞不确定系统的鲁棒稳定性分析问题进行了研究.基于时滞中点法和凸组合技术,借助于构造一个包含四重积分项的新Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,并利用积分不等式方法给出了LMI(Linear Matrix I...
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基于空间结构化推理深度融合网络的RGB-D场景解析
大小：2M 更新时间：2019-12-24 下载积分：1分
为了弥补RGB-D场景解析中卷积神经网络空间结构化学习能力的不足,本文基于深度学习提出空间结构化推理深度融合网络,内嵌的结构化推理层有机地结合条件随机场和空间结构化推理模型,该层能够较为全面而准确地学习物体所...
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轮椅机器人异构主从臂关节空间中的运动映射研究
大小：2M 更新时间：2019-12-24 下载积分：1分
轮椅机器人系统是一种用于帮助有肢体运动困难的老年人/残疾人完成各种日常生活操作的辅助机器人,研究异构主从臂之间的运动映射算法有助于提高此类机器人系统控制操作的便捷性和直观性.本文以人手臂作为通用主臂,异构...
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基于特征聚类的稀疏自编码快速算法
大小：1M 更新时间：2019-12-24 下载积分：1分
稀疏自编码网络在自然语言、图像处理等领域都取得了显著效果.已有的研究表明增加网络提取的特征个数可以优化稀疏自编码网络的处理效果,同时该操作将导致网络训练耗时过长.为尽可能减少网络的训练时间,本文提出了一种...
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基于可编程硬件的有状态网络功能硬件加速架构
大小：1M 更新时间：2019-12-24 下载积分：1分
为了解决无状态加速器对有状态虚拟网络功能(Virtual Network Function,VNF)的加速效果较差的问题,该文提出了一种基于可编程硬件的有状态功能处理加速架构(Stateful Function Processing Acceleration Architecture,S...
