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基于图像处理的智能割草机器人路径规划研究
大小：4M 更新时间：2020-04-11 下载积分：3分
随着科学技术的不断发展，机器人视觉在不同领域得到广泛使用。全自动割草机器人通过提取草地图像的纹理特征可以有效地拟合出工作分界线，从而有助于智能割草机器人后期的路径规划研究。 本文利用灰度共生矩阵提取...
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电动车永磁同步电机磁场定向控制技术研究
大小：5M 更新时间：2020-04-11 下载积分：3分
随着永磁材料、电力电子技术、控制理论、电机制造以及数字信号处理器的发展，永磁同步电动机(PMSM)交流伺服系统获得了广泛的应用。永磁同步电动机具有体积小、结构简单、重量轻、损耗少、效率高、运行可靠等优点，随...
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汽油机电子控制单元喷油系统设计
大小：2M 更新时间：2020-04-10 下载积分：3分
该文主要内容就是在借鉴国内外先进电控技术的基础上对汽油机电控单元硬件和软件开发技术进行分析和设计.汽油机电子控制的关键技术是汽油机电子控制单元(ECU)的软件、硬件的开发,通过对其硬件电路和软件程序的不断改...
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变电设备状态监测及其故障诊断方法研究
大小：2M 更新时间：2020-04-10 下载积分：3分
在第一章,文章首先对目前存在的在线监测以及故障诊断系统作一个总览,并分析了目前监测和诊断的水平以及主要存在的问题.在第二章,文章给出了一个基于测览器/服务器模式的在线监测与诊断系统的基本结构,并研究了面向对...
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电流变阀的特性分析及其数控高压电源的设计
大小：2M 更新时间：2020-04-10 下载积分：3分
在电流变流体应用于液压技术的研究当中,对电流变阀工作特性的分析大多是基于旋转剪切型测量所得的信息来进行,以电流变流体为工作介质,在实际的大流量状态下对其工作特性进行分析的研究报道较为少见.而对电流变阀中的...
