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基于WiFi的远程视频传输智能机器人设计 资料
大小：789K 更新时间：2017-12-18 下载积分：0分
WiFi 以其强大的覆盖范围和更高的传输速率得到广泛应用。文中研究了无线视频传输技术在机器人中的应用。文中设计的 WiFi 机器人是以 WiFi 无线网络为数据传输载体，实现实时控制、音视频传输和图像采集等功能的智能...
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管道机器人三轴差动式驱动单元的设计研究
大小：971K 更新时间：2017-12-18 下载积分：0分
管道机器人三轴差动式驱动单元的设计研究,设计了由三轴差速机构、管径适应机构组成的管道机器人三轴差动式驱动单元,对驱动单元在直管、弯管的差速特性与力学特性进行了理论分析.三轴差动式驱动单元在直管中运动时差...
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[智能车资料] 电磁智能小车控制算法设计
大小：138K 更新时间：2017-12-15 下载积分：0分
[智能车资料] 电磁智能小车控制算法设计设计了一台自动识别路径的电磁智能小车。介绍了智能小车控制位置、舵机和电机的算法思想,提出了基于三次多项式曲线拟合的位置解算算法和阿克曼转向舵机控制算法。该算法采用三...
