基于ZigBee和CAN总线技术的智能井下预警及求救系统+软硬件设计源码

更新时间：2020-06-11 06:53:45 大小：3M 上传用户：xzxbybd 查看TA发布的资源 标签：zigbee can总线 下载积分：4分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

摘要

本文从我国矿难事故频发的背景出发，提出了以Cortex-M3为开发平台的、基于ZigBee和CAN总线技术的智能井下预警及求救系统。该系统可以实时监测和记录井下工人所在位置的各种环境参数值，在瓦斯浓度超过设定值时向工人及井上监控中心发出警报信号。同时，当发生突发事故时工人可以发出报警信号，告知附近的工人和井上监测人员，此外，监测人员可根据本系统标识并定位该工人。

目前完成的主要工作

我们在基本完成整个系统过程中主要的工作包括以下几个方面：

1) 在比赛的初期，我们查阅了大量的相关资料，确定了我们的研究的主题和方向；

2) 明确方向后组员之间进行分工，然后各自学习相关的理论知识，比如，矿难产生的原因、嵌入式系统研发、各种应用软件、计算机语言等等。

3) 参加各种有关Cortex-M3、ZigBee、无线传感器网络学术的讲座，同时，向老师、同学沟通和请教；

4) 利用TI公司的Z-Stack协议栈、各种ZigBee书籍,熟悉ZigBee开发平台及其应用。

5) 通过分析瓦斯爆炸的原因及井下的环境，选择甲烷、一氧化碳、烟雾、温度、光照五个环境参数，并确定系统方案。在此基础上设计系统电路、制作电路板，并与ZigBee节点相连构成无线传感器节点。

6) 对传感器节点进行编程，使之具有数据采集、处理、发送及预警求助功能。

7) 利用C语言将ZigBee操作系统扩展到自己工程中，然后结合Z-Stack协议栈编写自己的工程，包括任务初始化、事件定义、接口配置、信号采集、节点绑定与通信等，使ZigBee协调器作为一个转发器完成数据帧转发功能；

8) 熟悉TI公司的LM3S9B92芯片以及Stellaris驱动库的使用，编写MCU主控机程序，使之能够与CAN总线和转发器通信，并能够通过串口或者以太网与PC机进行通信。

9) 开发PC机端的监控程序,使之具有监控和预警功能。

10) 对整套系统进行综合测试，完成文档、拍摄视频和照片，已达到预期目的。整个系统已全部调通，正在做进一步完善，可以演示。

框图.jpg

部分文件列表

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基于ZigBee和CAN总线技术的智能井下预警及求救系统+软硬件设计源码/原理图/
基于ZigBee和CAN总线技术的智能井下预警及求救系统+软硬件设计源码/原理图/传感器网络PCB图.pdf
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基于ZigBee和CAN总线技术的智能井下预警及求救系统+软硬件设计源码/源代码/
基于ZigBee和CAN总线技术的智能井下预警及求救系统+软硬件设计源码/源代码/LM3S9B92源代码/
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