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两轴步进电机X、Y工作台的单片机控制系统设计

更新时间：2020-03-06 15:56:28 大小：4M 上传用户：xuzhen1查看TA发布的资源 标签：步进电机单片机 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

一主要设计内容

开发基于MCS-51内核的单片机系统，通过选用AT89S52芯片、MAX7219显示驱动芯片、步进电机的功率驱动芯片ULN2803以及其他的执行元件，完成两轴步进电机的单片机控制系统的软硬件设计，最终完成单片机控制的简易数控x、Y工作台设计。熟悉并掌握51系列单片机的硬件结构、指令系统、定时！器/计数器、串行口、中断系统等，并学会51单片机存储器扩展、10扩展、键盘显示器接口设计、C语言程序编制、系统调试和测试等环节的较为完整的电子产品开发过程。

本设计中主要是通过单片机系统合适的软硬件结合，控制步进电机的运行状态，实现对步进电机的速度及位置的精确控制，通过软件实现数控系统的直线插补及圆弧插补功能。

二.设计基本要求

1，掌握Protel软件的使用方法。

2.掌握KeilCS1编程方法。

3，完成学校相关文件要求的毕业设计任务（论文、图纸等）

鉴于单片机具有优异的性能价格比、较高的集成度和较小的体积以及很强的控制功能和低电压、低功耗等优点，用它作为控制核心的产品越来越多，广泛应用于机电控制、智能仪器仪表以及人类生活中。本文将介绍基于单片机的两轴步进电机控制系统的硬件结构、方案设计以及性能分析等方面的内容。

两轴步进电机的单片机控制系统主要应用于数控工作台的控制、机器人以及其它的遥控装置中。由单片机控制驱动步进电机带动执行元件工作。通过单片机发出实时控制脉冲，从而实现一些要求的功能。本文将介绍系统如何实现数控系统中的直线插补、圆弧插补、按键控制、参数显示等功能。在本设计中使用了具有大容量存储器的AT89552单片机，另外它的内部还含有FLASH存储器和紫外光擦写只读存储器EPROM，因此在系统的工作过程中，能有效地保护部分重要数据，不受外界因素影响而遭到破坏（如电源故障等）

还具有多次可擦写存储器内容的功能；其次，还使用了MAX7219显示驱动芯片、UIL2803功率驱动芯片、采用3x3矩阵式键盘、7段双八字数码显示管以及四相步进电机等元器件，它们构成了整个控制系统。


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