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基于WiFi的移动视频监控系统的研究
资料介绍
嵌入式技术、物联网技术、移动互联网技术突飞猛进的发展，掀起了新一股科技发展浪潮，将这些新技术应用到机器人控制领域已成为机器人技术发展的一个新趋势和研究热点。本文充分利用这些新技术实现了一款基于WiFi的移动视频监控系统，并给出了一种模块化、通用性强且易于扩展的解决方案。该系统具备监控现场视频功能，控制端可使用PC电脑或Android设备。
本文提出了一种基于STM32的嵌入式微处理器无线视频监控车载系统设计方法。系统通过USB摄像头获取视频数据，舵机云台调整摄像头视野；采用WiFi路由实现数据无线网络传输。采用L298N芯片驱动直流电机，并通过PWM波调整转速。最终选择了Linux系统作为WiFi移动视频监控系统的操作系统；以OpenWRT为平台，设计实现了视频服务器、图像识别算法、网口转串口。系统软件设计主要是分别在Eclipse和visual studio2012上编写程序、设计UI布局，结合灵活专业的通信协议，完成对整个系统的控制，开发了基于Android平台的控制端软件和下位机单片机程序以及基于visual studio2012的PC端机器人控制软件。然后对三种运动目标检测算法进行对比选择，实现了PC端基于帧间差分法运动目标检测功能。经过对整个系统的测试、分析和总结，实现了系统的视频采集、视频传输，图像分辨率为640×480，视频延迟低于0.5S，还实现了运动目标检测、机器人重力感应控制，控制距离超过200米，本设计达到了预期目标。
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