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WIFI的无线侦查机器人
资料介绍
本设计是基于机器人，机器人的动作可以通过电脑操控，并实时地返回高清侦查视频。该机器人可以在一定范围内进行侦查，从而避免人员直接进入未知的危险环境之中。
本设计主要由无线路由器、摄像头、机器人主控制器、舵机、电机驱动模块、电源模块以及机器人底盘等等构成。另外本设计控制客户端采用C++ builder 6.0编写。该机器人可以通过鼠标、键盘以及游戏手柄控制。整机系统结构框图如下，采用单片机的串口，单片机接收到这些命令后执行相应的指令，如：驱动机器人运动、舵机运动等。
视频信号通过摄像头采集之后通过路由器发送到电脑终端，并在电脑客户端中显示摄像头采集到的视频信号。
附件里有联系方式，购买后可以提供技术支持。论文报告是完整的毕业设计。
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| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于WIFI的无线侦查机器人.doc | 498KB | 2019-08-31 08:40:44 |
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