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基于TMS320F2812的电子万能试验机的研制
资料介绍
电子万能试验机是一种配备有全数字化测量控制系统的新型试验机。它主要用于橡胶、塑料、纸张、皮革、金属丝、金属箔、织物、线绳、胶带和粘结剂等材料的拉伸、剥离等力学性能试验。适用于工矿企业的质量检测、大专院校的教学及科研单位的材料研究设备等。 国内的电子万能试验机大多采用51系列单片机进行控制,其控制精度低,数据处理能力差;或者用计算机作为控制平台,但是设备庞大,系统复杂;目前,国外的电子万能试验机占据了试验机的高端市场,通常价格昂贵。 本课题的目的就是要使用高性能的DSP(Digital Signal Processor)芯片TMS320F2812来设计一款性价比较高的电子万能试验机。 本论文负责设计电子万能试验机的测控系统。该系统的主要模块有:模数转换、数字量处理、PWM信号控制、键盘与显示控制、时钟和打印机等。 模数转换实现三个方面的测量:力值测量、位移测量及电流测量。在电子万能试验机的测量中,最重要的任务是完成对力值的测量,而位移的测量主要用于引伸计和小位移的精确测量,对电流的测量则是为了实现电机控制的电流内环反馈。 数字量信号的处理,主要指编码器测量位移时提供的脉冲信号的处理。编码器接口使用了中断控制方式。在中断服务程序中,根据编码器的相位可以进一步确定当前位移的方向。 脉宽调制(PWM)信号用于直流电机的调速控制,采用了电流内环、速度外环的控制方案,使用了PID控制理论,得到了比较平稳的速度控制效果。 键盘使用了通用数字I/O(GPIO)口功能,采用反转法提供了32个按键的编码。 打印机与MCU通信采用了TMS320F2812的串行通信接口A(SCI—A),并且打印机自带缓冲区,MCU只需要把打印数据写入缓冲区即可继续进行其它的工作,不用等待打印的完成,提高了试验效率。 时间及日期管理由时钟控制芯片DS1305提供,使用TMS320F2812的串行外围接口(SPI)与DSP接口,使用灵活、方便。 试验机通过TMS320F2812的串行通信接口B(SCI—B)连接上位机,向上位机上传试验结果,便于试验数据的存放管理;从上位机下载试验参数,方便试验状态和试验模式的控制...
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