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基于SVPWM算法的永磁同步电机控制系统研究
资料介绍
传统燃油汽车的诞生方便了人们出行，提高劳动效率的，但在节能和环保成为世界主题的今天，新能源电动车作为一种清洁、高效和可持续的交通工具，相对于传统汽车更加节能环保，日益引起人们的期待与关注。作为以电动机为驱动力的道路交通工具，电动机驱动系统性能是决定电动车动力性能和驾驶品质的关键因素。在电动车的电动机驱动系统中，随着永磁体技术的不断发展和交流电力电子控制技术的不断发展，永磁同步电动机因效率和功率密度高、惯性小、结构简单结实等优点而被不断应用在电动汽车上。空间矢量脉冲调节(SVPWM)和绝缘栅双极型晶体管（IGBT）逆变器已经成为功率转换器技术方面的常用方法。在控制技术方面，常用基于微处理器（单片机）或数字信号处理器（DSP）的矢量控制法。在矢量控制中，磁场定向控制（FOC）因其动态响应速度快、扭矩波动小、速度范围宽、起动制动性能好而成为电动车动力牵引方面的首选。本文以工程实际应用为研究目的，采用理论研究与试验分析相结合的方式，对永磁同步电动机的FOC控制技术基本原理、逻辑控制部分硬件电路以及电动机控制驱动程序进行了研究和设计。
本文阐述了当前国内外电动车驱动系统的研究现状和发展趋势，对永磁同步电动机的传统控制技术和先进控制技术进行了介绍。简述了FOC控制技术的基本原理以及空间矢量脉宽调制SVPWM技术。以TC1767最小系统为核心做出了软硬件方案，包括电流传感器信号调理电路、转子位置传感器信号调理电路和通讯电路等功能模块等。本文设计的永磁同步电机控制系统取得了良好的调速效果。为今后深入开展永磁同步电动机的带载调速试验、能量回收试验以及整车控制实验打下了坚实的基础。
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