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基于STM32VET6的20路硬件PWM舵机驱动
资料介绍
硬件组成:
主控:蓝牙:板载蓝牙接口,用户蓝牙通信(串口4)(送调试代码)
硬件驱动:采用硬件芯片(背面10个的)驱动舵机信号口(与舵机供电电压一致),适用于各种高于2.7V的NRF24L01无线测试代码,蜂鸣器驱动代码(定时器6)
PS:所有资料全部测试通过,文件中附有实物图片和视频。
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
基于STM32VET6的20路硬件PWM舵机驱动(板载陀螺仪,带蓝牙接口,NRF24L01接口,扩展IO.doc | 262KB | 2019-09-06 09:57:38 |
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