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基于STM32VET6的20路硬件PWM舵机驱动
资料介绍
硬件组成：
主控：蓝牙：板载蓝牙接口，用户蓝牙通信（串口4）（送调试代码）
硬件驱动：采用硬件芯片（背面10个的）驱动舵机信号口（与舵机供电电压一致），适用于各种高于2.7V的NRF24L01无线测试代码，蜂鸣器驱动代码（定时器6）
PS:所有资料全部测试通过，文件中附有实物图片和视频。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于STM32VET6的20路硬件PWM舵机驱动（板载陀螺仪，带蓝牙接口，NRF24L01接口，扩展IO.doc | 262KB | 2019-09-06 09:57:38 |
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