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基于STM32F207主控芯片的棉袜机控制系统
资料介绍
针对国内棉袜机控制系统存在稳定性、实时性不高导致袜品有脱边、松散等现象，课题组设计了一种基于
STM32F207 主控芯片的控制系统。基于棉袜机结构和工艺的研究，通过对袜机关键工艺尤其是各步段走针轨迹的分析，
提出了总体分层式控制结构; 设计了基于 STM32F207 主控芯片的主控板硬件系统; 设计了基于飞思卡尔 KE06 芯片的选
针器、气阀和电机板控制系统; 设计了基于 CAN 总线协议的主控与驱动板之间的数据传输形式; 依据外接编码器脉冲计
数获得当前针数和针位信号，设计了零位检测电路; 结合 RUMI WELLKNIT 的 AOTU RSD 机型的棉袜机，进行了功能测
试。研究结果表明: 设计出的控制系统可精准控制执行器，各执行器配合良好，针位位置捕获准确，实时性高; 编织的袜
品花型图案连接完好，袜品没有脱边和松散等现象。
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| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于STM32F207主控芯片的棉袜机控制系统_唐迪.caj | 1794KB | 2020-06-03 08:38:36 |
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