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STM32F103RCT6MG995舵机臂寄存器版

更新时间：2018-03-17 16:43:13 大小：5M 上传用户：z00查看TA发布的资源 标签：stm32f103寄存器 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

STM32F103RCT6MG995舵机臂寄存器版，

STM32F103RCT6通过16路舵机控制板控制3自由度舵机机械臂，串口通信。


工程采用Keil MDK开发环境，使用STM32CubeMX生成STM32的外设的底层驱动，包含USART、GPIO、Timer、SPI、Watchdog看门狗、RTC时钟等。该程序已经在硬件舵机控制板上进行过测试，可以进行放心使用。本程序涉及的源码都比较简单，没有使用高级的算法，还需进一步的研究。



部分文件列表

文件名大小
STM32F103RCT6MG995舵机臂寄存器版/
STM32F103RCT6MG995舵机臂寄存器版/Robot_ARM_CoreFiles/
STM32F103RCT6MG995舵机臂寄存器版/Robot_ARM_CoreFiles/core_cm3.c
STM32F103RCT6MG995舵机臂寄存器版/Robot_ARM_CoreFiles/core_cm3.h
STM32F103RCT6MG995舵机臂寄存器版/Robot_ARM_Drivers/
STM32F103RCT6MG995舵机臂寄存器版/Robot_ARM_Drivers/Robot_ARMS_USART1.c2KB
STM32F103RCT6MG995舵机臂寄存器版/Robot_ARM_Drivers/Robot_ARMS_USART1.h
STM32F103RCT6MG995舵机臂寄存器版/Robot_ARM_Firmwares/
STM32F103RCT6MG995舵机臂寄存器版/Robot_ARM_Firmwares/inc/
STM32F103RCT6MG995舵机臂寄存器版/Robot_ARM_Firmwares/inc/misc.h9KB
STM32F103RCT6MG995舵机臂寄存器版/Robot_ARM_Firmwares/inc/stm32f10x_adc.h
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全部评论(1)

  • 2019-05-09 13:56:00南浦闲云

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