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STM32F103芯片CAN总线应用程
资料介绍
STM32共有14组过滤器，用以对接收到的帧进行过滤。每组过滤器包括了2个可
32位寄存器：CAN_FxR0和CAN_FxR1。
对于过滤器组，可以将其配置成屏蔽位模式，这样CAN_FxR0中保存的就是标识符
CAN_FxR1中保存的是屏蔽码，
即CAN_FxR1中如果某一位为1，
则CAN_FxR0中相应的位必须与收到的帧的标志符中的相应位吻合才能通过过滤器；
中为0的位表示CAN_FxR0中的相应位可不必与收到的帧进行匹配。
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| STM32F103芯片CAN总线应用程序.pdf | 10K |
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