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基于STM32的智能小车硬件设计及文档

更新时间:2023-01-13 16:49:17 大小:2M 上传用户:guojing1990查看TA发布的资源 标签:stm32智能小车硬件 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

“基于STM32的蓝牙控制小车”是一个基于意法半导体与ARM公司生产的STM32 DISCOVERY开发板的集电机驱动模块、电源管理模块、STM32主控模块、蓝牙串口通信模块、android控制端模块。电机驱动模块使用了两个L298N芯片来驱动4路电机,使能端连接4路来自主控板的PWM波信号,8个输入端接主控板的8个输出端口;电源管理模块使用了LM2940-5.0芯片进行12V到5V的转换,12V用于电机模块的供电,5V用于蓝牙模块、传感器等的供电;主控模块采用了MDK编辑程序,然后下载到主控板,实现硬件与软件的交互;蓝牙串口通信模块则是采用了FBT06_LPDB针插蓝牙模块,与主控板进行串口通信,同时与android手机进行通信;android控制端模块是一个集开启蓝牙、搜索蓝牙、控制小车等功能。用户可以通过android控制端进行控制小车的运动,实现一些用户需要的功能和服务。

部分文件列表

文件名大小
基于STM32的智能小车硬件设计及文档/
基于STM32的智能小车硬件设计及文档/5_电源管理模块/
基于STM32的智能小车硬件设计及文档/5_电源管理模块/电源管理模块.docx
基于STM32的智能小车硬件设计及文档/6_电机驱动模块/
基于STM32的智能小车硬件设计及文档/6_电机驱动模块/电机驱动模块.docx
基于STM32的智能小车硬件设计及文档/7_蓝牙通信模块/
基于STM32的智能小车硬件设计及文档/7_蓝牙通信模块/蓝牙通信模块.docx
基于STM32的智能小车硬件设计及文档/电源管理模块硬件设计图/
基于STM32的智能小车硬件设计及文档/电源管理模块硬件设计图/小车电源管理模块/
基于STM32的智能小车硬件设计及文档/电源管理模块硬件设计图/小车电源管理模块/PCB1.PcbDoc
基于STM32的智能小车硬件设计及文档/电源管理模块硬件设计图/小车电源管理模块/Sheet1.SchDoc
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