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基于STM32的飞轮格斗机器人的设计与实现

更新时间：2020-11-21 11:02:20 大小：1M 上传用户：gsy幸运查看TA发布的资源 标签：stm32机器人 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

针对目前国内格斗类机器人赛场格斗性能较差、操作较复杂和反应速度慢等问题,设计了一种基于STM32的飞轮格斗机器人。机器人采用高强度、耐冲击的镀锌板机械结构和四驱式的轮式结构,具有高度的灵活性和比赛场地的适应性。机器人携带“飞轮”和“矛”武器,可对目标实施物理攻击。软件设计采用C语言自主开发的控制系统,使用2.4G无线通信技术的PS2控制手柄进行控制。

In order to solve the problems of poor fighting performance, complicated operation and slow reaction speed of domestic fighting robots, a flywheel fighting robot based on STM32 is designed. The robot has a high strength and impact resistant galvanized sheet mechanical structure, whose four-wheel drive structure can maintain a high degree of flexibility and adaptability of the playing field. The robot carries “flywheel” weapons and “spear” weapons, which can physically attack the target. The software design adopts the control system developed by C language, and the PS2 control handle of 2.4G wireless communication technology is used for control.

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