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基于STM32单片机的升降式双旋翼飞行器设计

更新时间：2020-11-18 08:51:37 大小：3M 上传用户：zhengdai查看TA发布的资源 标签：stm32单片机飞行器 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

以STM32单片机为控制器,采用双闭环PID算法,设计并实现了一个升降式双旋翼自主飞行器。系统硬件组成主要分为STM32F103Z ARM微控制器、角度传感器模块、超声波测距模块、电机控制模块、按键复位模块和电源。STM32F103Z微处理器作为系统的核心控制器,通过PID控制算法,分别在角度传感器和超声波测距模块的基础上,以电机转速为外环,以倾角和高度为内环,实现转速的自动调节功能,并完成起飞、悬停、降落等动作。实验结果表明,该飞行器具有良好的自我调节能力和抗干扰能力,并将悬停的高度误差控制在±3%以内。

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