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基于STM32单片机的麦克纳姆轮小车设计资料

更新时间：2020-07-07 09:03:08 大小：1M 上传用户：liqiang9090查看TA发布的资源 标签：stm32单片机 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

本文设计了一款基于 STM32 单片机的四轮驱动智能小车，能够准确地实现寻迹避障功能。小车以单片机为控制核
心，外接稳压电源模块、超声波传感模块、电机驱动模块。采用超声波传感器作为小车的传感器模块来识别路面和障碍物信息；
采用 BTN7971 驱动芯片控制驱动模块，并不再使用传统小车的普通驱动轮，使用麦克纳姆轮作为小车驱动轮。使本设计中的小
车可以原地旋转、左右平移，更加适应复杂环境，能够快速、稳定地实现精准避障。所设计的智能小车结构简单，容易实现。

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
基于STM32单片机的麦克纳姆轮小车设计_孙全胜.caj1134KB2020-07-07 08:54:12

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