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基于STM32步进电机控制器的设计研究
资料介绍
随着工业和科技的发展，嵌入式控制系统也越来越受到人们生产生活的青睐，其拥有强大的处理、控
制的性能的同时还有着低功耗，体积小等特点。本设计选用基于 ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ－Ｍ３内核的 ＳＴＭ３２芯片作为主
控芯片，外围电路包括红外接收模块，电机驱动器；该系统的控制流程是通过红外遥控模块发送指令，ＳＴＭ３２接
收指令并向步进电机驱动模块发送相应的脉冲。驱动模块通过细分等操作驱动步进电机完成所需的动作特性；
程序在 ＭＤＫ 环境下进行编程，通过程序实现不断扫描红外遥控是否发出指令，发出什么指令，从而根据扫描的
结果使步进电机产生相对应的动作如正转、反转、加速、加速等动作，再由测试软件算法估算出电机的速度。实验
结果表明，该系统的稳定性和步进电机各项运动指标均满足要求。
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| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于STM32步进电机控制器的设计研究_周建寅.caj | 326KB | 2020-07-07 08:54:44 |
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