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基于STM32的水果采摘机器人控制系统的研究
资料介绍
【摘要】采用 STM32F103ZET6 为主控芯片，设计并实现了一款水果采摘机器人控制系统，给出了控制系统的组成结
构框图、主要硬件电路和软件设计。系统采用 LCD12864 进行显示，摄像头 OV7670 实现图像输入，采用直流减速电机和
舵机进行运动控制，实现了对成熟水果的识别与采摘。实践证明，该系统性能可靠，可连续稳定地工作。
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| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于STM32的水果采摘机器人控制系统的研究_滕丽丽.caj | 1546KB | 2020-07-06 11:50:30 |
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资料：STM32控制小米电机
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