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基于STM32的智能格斗机器人控制系统设计资料

更新时间:2020-06-29 09:02:17 大小:2M 上传用户:liqiang9090查看TA发布的资源 标签:stm32格斗机器人控制系统 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

本课题设计了一种基于 STM32 的智能格斗机器人控制系统。 系统以单片机 STM32F103C8T6 为控制核心,单片机连接传感器,
对外界环境进行信息采集,通过编写相应的控制算法程序,实现对障碍物的智能判断,根据判断的不同结果做出相应不同动作,有自我
防御、自主避障以及搜寻攻击的功能。 机器人设有智能程度切换的功能,可间接调整机器人的操控难度,扩大格斗机器人的使用人群范
围,提升操作者的操控体验感,并设有备用防御触发途径,增加格斗机器人的安全保障。

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
基于STM32的智能格斗机器人控制系统设计_林泽通.caj2132KB2020-06-29 08:50:32

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