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基于STM32的太阳跟踪微控制系统设计
资料介绍
以 STM32F429 为主控制器，设计了一种高精度太阳跟踪伺服闭环控制系统，采用将视日运动和
光电跟踪相结合的方法来提高控制精度。通过全球定位系统( GPS) 模块获取天文算法需要的时间和经纬
度信息，可以计算出当前时刻太阳的俯仰角和方位角，但无法消除安装误差。通过摄像头采集太阳图像，
计算出质心，寻找到天文零点，消除系统的安装误差。同时将误差值定时存入电可擦可编程只读存储器
( EEPＲOM) ，当由于天气等原因无法进行图像跟踪时，采用视日运动与存储误差相结合的方法继续跟踪。
实验表明: 设计的伺服闭环跟踪系统可以达到小于 0． 1 % 的控制精度，在民防、军工等方面对提高太阳能
利用率具有重要意义。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于STM32的太阳跟踪微控制系统设计_张宇思.caj | 2258KB | 2020-06-22 08:54:16 |
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