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基于STM32和TMS320的配电网作业机器人控制系统
资料介绍
针对人工进行配电网引流线的搭接或更换作业危险程度高，设计了一种基于 STM32 和
TMS320 的配电网作业机器人的控制系统。其采用“主从式”的拓扑结构，主控制器( STM32F407IGT6)
通过串口发送命令给机械臂控制器( TMS320F28335) ，再由机械臂控制器经 CAN 通信控制相应的电机
运动，从而实现机械臂的作业。同时用 C#语言编写了上位机监控界面，可实时监控机器人的运动状态，
可实时修改机器人电机关节参数并存储。经测验，使用该系统控制的机器人能较好地实现配电网作业
任务。
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| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于STM32和TMS320的配电网作业机器人控制系统_杨翔宇.caj | 376KB | 2020-06-15 08:34:20 |
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