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基于STM32的模拟工业自动化智能搬运小车设计

更新时间:2020-06-08 08:54:42 大小:1M 上传用户:liqiang9090查看TA发布的资源 标签:stm32 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

本文研究的智能小车又叫轮式机器人,模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程。选用稳定的三轮结构
车体,通过差速度,实现左转右转各种角度。采用 STM32 芯片作为嵌入式控制中心的核心,智能搬运小车系统由嵌入式
STM32最小系统板结合稳压电源模块、电机驱动模块、灰度传感器模块、颜色识别模块等组成。

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基于STM32的模拟工业自动化智能搬运小车设计_周磊磊.caj1550KB2020-06-08 08:37:20

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