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基于STM32的模拟工业自动化智能搬运小车设计
资料介绍
本文研究的智能小车又叫轮式机器人，模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程。选用稳定的三轮结构
车体，通过差速度，实现左转右转各种角度。采用 STM32 芯片作为嵌入式控制中心的核心，智能搬运小车系统由嵌入式
STM32最小系统板结合稳压电源模块、电机驱动模块、灰度传感器模块、颜色识别模块等组成。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于STM32的模拟工业自动化智能搬运小车设计_周磊磊.caj | 1550KB | 2020-06-08 08:37:20 |
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