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基于STM32的超声波测距智能机器人控制系统设计
资料介绍
随着计算机科学、传感器技术的进步,人工智能技术也在不断的进步中,设计具有开放式结构的机器人控
制系统已经受到众多设计者的青睐,系统由众多模块组成,比如数据库模块、传感器模块、人机接口模块、通讯模块、调度
模块、规划模块、伺服控制模块等 7 大模块。本系统是一种基于超声波反传感器测距的智能机器人控制系统,系统采用的
核心控制器为 Arm 架构的 STM32F103 芯片, 利用一对超声波传感器构成的光电传感器收发组来获取并计算距离信息。
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文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
基于STM32的超声波测距智能机器人控制系统设计_刘军伟.caj | 1401KB | 2020-06-05 08:53:00 |
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