- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于STM32嵌入式系统的无人物流车运输控制系统设计
资料介绍
传统的运输控制系统在控制无人物流车时，所要求的控制精度较大；为解决上述问题，利用 ＳＴＭ３２嵌入式系统设计
了一种新的无人物流车运输控制系统，使用 ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＶＥ作为核心处理器，在传感器模块中同时加入了多个传感器，并使用了
ＭＭ４４０变频器负责变频操作，同时设计了电阻反馈模块电路、驱动模块电路、以太网通信模块电路，利用 Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋软件实
现无人物流车位置控制功能、无人物流车行驶方向保持程序、无人物流车跟踪功能；与传统控制系统进行实验对比，结果表明，
在后续的０．２～０．７ｓ，传统系统的相对误差保持在２．５％，文章设计的系统的相对误差保持在不到０．１％，该系统比传统系统相
对误差低２．４％，误差控制能力高出２５倍
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于STM32嵌入式系统的无人物流车运输控制系统设计_王梅.caj | 1238KB | 2020-05-27 08:35:36 |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
cai0603 打赏3.00元 3天前
用户：CJQ_ENJOY
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
cai0603 打赏3.00元 3天前
用户：dongshao
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏270.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏90.00元 3天前
用户：cooldog123pp
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：happypcb
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户：forgot
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：wanglu6666
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：人间留客
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：jyxjiyixing
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：akae_du
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：ouyang_56
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏5.00元 3天前
-
czmhcy 打赏1.00元 3天前
资料：bitboy
全部评论(0)