推荐星级:
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于STM32嵌入式系统的无人物流车运输控制系统设计
资料介绍
传统的运输控制系统在控制无人物流车时,所要求的控制精度较大;为解决上述问题,利用 STM32嵌入式系统设计
了一种新的无人物流车运输控制系统,使用 STM32F103VE作为核心处理器,在传感器模块中同时加入了多个传感器,并使用了
MM440变频器负责变频操作,同时设计了电阻反馈模块电路、驱动模块电路、以太网通信模块电路,利用 Visual C++软件实
现无人物流车位置控制功能、无人物流车行驶方向保持程序、无人物流车跟踪功能;与传统控制系统进行实验对比,结果表明,
在后续的0.2~0.7s,传统系统的相对误差保持在2.5%,文章设计的系统的相对误差保持在不到0.1%,该系统比传统系统相
对误差低2.4%,误差控制能力高出25倍
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
基于STM32嵌入式系统的无人物流车运输控制系统设计_王梅.caj | 1238KB | 2020-05-27 08:35:36 |
全部评论(0)