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基于STM32嵌入式系统的无人物流车运输控制系统设计
资料介绍
传统的运输控制系统在控制无人物流车时，所要求的控制精度较大；为解决上述问题，利用 ＳＴＭ３２嵌入式系统设计
了一种新的无人物流车运输控制系统，使用 ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＶＥ作为核心处理器，在传感器模块中同时加入了多个传感器，并使用了
ＭＭ４４０变频器负责变频操作，同时设计了电阻反馈模块电路、驱动模块电路、以太网通信模块电路，利用 Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋软件实
现无人物流车位置控制功能、无人物流车行驶方向保持程序、无人物流车跟踪功能；与传统控制系统进行实验对比，结果表明，
在后续的０．２～０．７ｓ，传统系统的相对误差保持在２．５％，文章设计的系统的相对误差保持在不到０．１％，该系统比传统系统相
对误差低２．４％，误差控制能力高出２５倍
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| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于STM32嵌入式系统的无人物流车运输控制系统设计_王梅.caj | 1238KB | 2020-05-27 08:35:36 |
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