积分商城

最新搜索： RFID SDK 应用分析精粹 变送器 环路补偿 uvc
您现在的位置是：首页 > 技术资料 > 基于STM32低功耗云台控制系统设计
推荐星级：
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

基于STM32低功耗云台控制系统设计

更新时间：2020-03-23 02:35:43 大小：11M 上传用户：gsy幸运查看TA发布的资源 标签：stm32 下载积分：3分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

随着经济社会的发展，人们对公共安全的重视，视频监控技术得到了迅速发展并逐步开始应用于各个领域。为了扩大监控视野，便于远程操作，常借助于云台，即把摄像机安装在云台上，通过云台转动来带动摄像头转动，同时可通过云台控制协议设置摄像机镜头参数，云台在监控系统中起着非常重要的作用。而现有的云台控制系统普遍采用步进电机来作为驱动源，存在着稳定性差、功耗大、计数不准确等缺点，而采用体积小，节能环保的直流电机作为驱动源的云台控制系统成为研究的热点，并且具有广阔的应用前景。

    本文提出以低功耗云台设计为出发点的系统设计方案。以现有的单片机技术和控制理论为依托，研究如何从硬件和软件两方面，对系统进行低功耗设计。硬件核心处理器采用的是意法半导体公司的STM32F107芯片，该芯片使用高性能且低功耗的ARMCortex-M3处理器。云台驱动源采用低功耗的直流电机，在角度计数方面配合OMRON旋转编码器实现了云台的精确定位功能。软件方面依靠意法半导体公司开放的电机驱动代码为支撑，程序设计采用结构灵活的模块方式。

    论文采用模块化的设计理念，以STM32处理器为核心，通过外围电机驱动电路来驱动直流电机，实现电机的正转与反转，同时由直流电机的特性曲线可知，直流电机的转速与其电枢两端的电压成正比，根据这一特性可通过STM32单片机PWM外设接口控制直流电机的转速，借助于高精度OMRON角度编码器可以精确记录云台转动的角速度，当云台转动过快或过慢时，通过OMRON角度编码器输出反馈作用于STM32微控制器，STM32微控制器根据为角速度编写的PID算法来调节PWM输出，保证了云台的匀速、稳定、精确运行。论文最后测试了整体的功能和性能，从结果数据上验证了基于STM32低功耗云台控制系统的优势。

部分文件列表

文件名 大小
基于STM32低功耗云台控制系统设计.pdf 11M

【关注视频号领20积分】   【关注公众号立即送20积分】

相关下载

全部评论(0)

暂无评论
评论赚积分>>

上传资源 上传优质资源有赏金

热门标签

更多>>

最新上传

  • 打赏
  • 30日榜单

热门下载

推荐下载

本站上的所有资源均为源于网上收集或者由用户自行上传，仅供学习和研究使用，无任何商业目的，版权归原作如有侵权，请 来信指出，本站将立即改正。

ICP许可证号：京ICP证070360号     21IC电子网 2000- 版权所有

京ICP备11013301号

京公网安备 11010802024343号