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基于STM32的双CAN总线在矿山物联网的应用研究

更新时间：2020-03-14 11:45:30 大小：4M 上传用户：守着阳光1985查看TA发布的资源 标签：stm32can总线 下载积分：3分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

随着以太网、工业自动化、现场总线等技术的发展，物联网技术应运而生。由于物联网可以渗入到任何一个领域，使得物联网技术有着前所未有的应用广度和深度，从而也成就了物联网的快速发展。煤矿工业是物联网的一个重要应用领域。国家大力倡导将信息技术、感知技术、传输技术、智能技术、现代控制技术、现代信息管理技术等与现代矿山生产、管理技术紧密相结合,构成矿山人与人、人与物、物与物相联的矿山物联网。矿山资源开采急需构建感知矿山物联网系统以实现矿山经济可持续增长的目的。

  为了满足以上需求，结合当前煤矿自动化的特点，本文给出了用于矿山物联网的双CAN通信系统设计方案。本文首先给出了基于STM32单片机的嵌入式系统的整体设计方案，根据系统结构依次设计了各个部分的硬件电路设计及软件的实现方案。然后设计了PLC部分设计及以太网传输的设计方案，并设计了综合监控的设计。最后基于总线拓扑和硬件结构而设计了的数据通信协议。

  本文选择了数据处理功能强大的STM32单片机作为系统的主控制芯片。通过STM32单片机的双CAN通信接口实现长距离的信息通信；用其集成的RS485通信接口和RS232通信接口实现数据上传和语音播报；用其GPIO接口实现数字信号和模拟信号的采集和控制。系统同时设计精简型PLC控制子系统实现系统的逻辑控制和数据的以太网通信传输。通过以太网通信将CAN总线检测的核心数据传送到远端控制室进行综合监控，远程控制站也可开发数据库服务系统，从而实现远程互联网访问。

  通过仿真手段和实际案例，本文结合系统的各个主要部分的设计方案，进行必要的测试，并在论文的最后，给出了系统的实验结果。从结果中可以看出，系统通过双CAN总线，实现了10Km用于矿山物联网的双CAN通信系统的数据检测、远程控制和信息通讯功能。

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