- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于STM32简易四轴飞行器制作PCB+原理图资料
资料介绍
四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。
电机1和电机3逆时针旋转的同时,电机2和电机4顺时针旋转,因此当飞行器平衡飞行时,陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。
四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由度(分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作),但是只有4个控制自由度(四个电机的转速)的系统,因此被称为欠驱动系统(只有当控制自由度等于活动自由度的时候才是完整驱动系统)。不过对于姿态控制本身(分别沿3个坐标轴作旋转动作),它确实是完整驱动的。
与直升机相比,四轴飞行器可以实现的飞行姿态较少,不过基本的前进、后退、平移等状态都可以实现。但是四轴飞行器的机械结构远远比直升机简单,维修和更换的开销也非常小,这让四轴飞行器有了比直升机更大的应用优势。
自动控制原理
为了保持飞行器的稳定飞行,在四轴飞行器上装有3个方向的陀螺仪和3 轴加速度传感器组成惯性导航模块,可以计算出飞行器此时相对地面的姿态以及加速度、角速度。飞行控制器通过算法计算保持运动状态时所需的旋转力和升力,通过电子调控器来保证电机输出合适的力。
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
飞控.SchDoc | 313KB | 2020-02-10 16:40:06 |
四轴PCB.PcbDoc | 2634KB | 2020-02-10 16:40:04 |
最新上传
-
21ic小能手 打赏10.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 2天前
-
cai0603 打赏3.00元 3天前
用户:CJQ_ENJOY
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
cai0603 打赏3.00元 3天前
用户:dongshao
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:liqiang9090
-
21ic下载 打赏270.00元 3天前
用户:kk1957135547
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户:w178191520
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户:w1966891335
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户:w993263495
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户:w993263495
-
21ic下载 打赏90.00元 3天前
用户:cooldog123pp
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户:sun2152
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户:xzxbybd
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户:铁蛋锅
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户:happypcb
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户:forgot
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户:xuzhen1
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:wanglu6666
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:人间留客
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:jyxjiyixing
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:akae_du
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:ouyang_56
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏5.00元 3天前
-
czmhcy 打赏1.00元 3天前
资料:bitboy
全部评论(0)