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STM32简易步进电机S曲线加减速(程序)
资料介绍
分享简易的S曲线 程序 ,本代码为查表方式
S曲线的算法可以百度查到,在代码中可以以算式的方式算出频率,也可以以查表多额方式给定频率,看具体情况了
S曲线的加入极大的减少了电机在加减速时的过冲现象,学习下思想还是很有必要的。
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
STM32简易步进电机S曲线加减速(程序).doc | 152KB | 2019-09-07 09:16:10 |
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全部评论(1)
2020-10-23 15:13:091034301130
骗子,啥也没有