推荐星级:
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

STM32的伺服电机控制方法研究与设计

更新时间:2019-06-28 20:57:41 大小:1M 上传用户:sun2152查看TA发布的资源 标签:stm32伺服电机控制 下载积分:1分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

随着工业自动化的不断普及,伺服电机的应用需求越来越多,将STM32等微控制器与伺服驱动器相结合,形成伺服电机控制系统,将是以后工业控制发展的一大趋势l。

1硬件设计系统电路

1.1STM32最小系统

根据需求选型为STM32F103VET6,以该芯片为核心,设计最小系统电路。电路供电部分使用一片3.3V的稳压芯片,输入5V稳压为3.3V,保证供电稳定。时钟源部分虽然使用的外部晶振只有8MHz,但是STM32的芯片内部自带锁相环,可将工作频率倍频到72MHz]。复位部分为保证工作稳定,对芯片的复位采用专门的复位芯片MAX809。选用隔值电压为3.08V的MAX809,一旦供电电压小于这个电压值,MAX809就会拉低复位口,使芯片保持在复位状态,直到供电电压恢复稳定。另外还设计了JTAG口用于调试,编写好程序后,可以通过JTAG仿真器来Debug。


部分文件列表

文件名 大小
基于STM32的伺服电机控制方法研究与设计.pdf 1M

【关注B站账户领20积分】

全部评论(1)

  • 2019-11-26 09:51:43uplos

    不知道为什么下载下来的文件是html格式的,打不开

上传资源 上传优质资源有赏金

  • 打赏
  • 30日榜单

推荐下载