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STM32的伺服电机控制方法研究与设计
资料介绍
随着工业自动化的不断普及,伺服电机的应用需求越来越多,将STM32等微控制器与伺服驱动器相结合,形成伺服电机控制系统,将是以后工业控制发展的一大趋势l。
1硬件设计系统电路
1.1STM32最小系统
根据需求选型为STM32F103VET6,以该芯片为核心,设计最小系统电路。电路供电部分使用一片3.3V的稳压芯片,输入5V稳压为3.3V,保证供电稳定。时钟源部分虽然使用的外部晶振只有8MHz,但是STM32的芯片内部自带锁相环,可将工作频率倍频到72MHz]。复位部分为保证工作稳定,对芯片的复位采用专门的复位芯片MAX809。选用隔值电压为3.08V的MAX809,一旦供电电压小于这个电压值,MAX809就会拉低复位口,使芯片保持在复位状态,直到供电电压恢复稳定。另外还设计了JTAG口用于调试,编写好程序后,可以通过JTAG仿真器来Debug。
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基于STM32的伺服电机控制方法研究与设计.pdf | 1M |
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全部评论(1)
2019-11-26 09:51:43uplos
不知道为什么下载下来的文件是html格式的,打不开