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STM32的伺服电机控制方法研究与设计
资料介绍
随着工业自动化的不断普及，伺服电机的应用需求越来越多，将STM32等微控制器与伺服驱动器相结合，形成伺服电机控制系统，将是以后工业控制发展的一大趋势l。
1硬件设计系统电路
1.1STM32最小系统
根据需求选型为STM32F103VET6，以该芯片为核心，设计最小系统电路。电路供电部分使用一片3.3V的稳压芯片，输入5V稳压为3.3V，保证供电稳定。时钟源部分虽然使用的外部晶振只有8MHz，但是STM32的芯片内部自带锁相环，可将工作频率倍频到72MHz]。复位部分为保证工作稳定，对芯片的复位采用专门的复位芯片MAX809。选用隔值电压为3.08V的MAX809，一旦供电电压小于这个电压值，MAX809就会拉低复位口，使芯片保持在复位状态，直到供电电压恢复稳定。另外还设计了JTAG口用于调试，编写好程序后，可以通过JTAG仿真器来Debug。
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2019-11-26 09:51:43uplos
不知道为什么下载下来的文件是html格式的，打不开